飞行器舵机电动伺服加载系统研究

被引:37
作者
邹海峰
孙力
阎杰
机构
[1] 西北工业大学飞行控制与仿真技术研究所
[2] 西北工业大学飞行控制与仿真技术研究所 西安
[3] 西安
关键词
电动伺服加载系统; 多余力矩; 速度补偿; 加速度补偿;
D O I
10.16182/j.cnki.joss.2004.04.014
中图分类号
V442 [电气设备];
学科分类号
08 ; 0825 ;
摘要
针对现阶段工程实践的需求,对飞行器舵机电动伺服加载系统进行了理论上的分析和研究,建立了电动伺服加载系统的数学模型,对影响其动态控制系统性能指标的多余力矩进行了分析,引入了速度和加速度补偿以减小多余力矩、提高加载系统性能。进行了相关的数字仿真,最后给出了可行性分析。
引用
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共 2 条
[1]  
自动控制原理.[M].胡寿松主编;.国防工业出版社.1994,
[2]  
电机与拖动基础.[M].李发海;王岩编著;.清华大学出版社.1994,