航天器星敏感器自主定位方法及精度分析

被引：42

作者：

杨博

机构：

[1] 北京航空航天大学宇航学院北京

来源：

宇航学报 | 2002年 / 03期

关键词：

自主式导航; 地平仪; 光学传感器; 方法; 精度;

D O I：

暂无

中图分类号：

V448.25 [检测、试验与仿真];

学科分类号：

082501 [飞行器设计];

摘要：

用星敏感器和地平仪测量星光与地平之间的“星光仰角”为观测量 ,利用推广卡尔曼滤波方法实时估计航天器的最佳位置 ,使航天器在失去地面遥控的情况下 ,能够自主准确地确定运行轨道。由于航天器自主定位系统在工作期间会受到硬、软件等诸多因素的影响 ,因而使其定位精度达不到预计要求。在此我们通过大量仿真计算 ,指出一些对自主定位系统精度影响较大的因素 ,并对它们进行了比较分析。

引用

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