一种新型快速的机器人三维图形仿真建模方法

被引：3

作者：

姚智斌

机构：

[1] 江苏省国信集团江苏南京

来源：

关键词：

3DSMAX; OpenGL; 图形仿真和控制; 建模;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人]; TP391.9 [计算机仿真];

学科分类号：

1111 ; 080203 ;

摘要：

以MOTOMAN-SV3X机器人为原型,在3DSMAX中进行机器人各部件的实体建模,编制了OpenGL导入3DSMAX模型文件的接口软件。借助OpenGL图形库,使用VisualC++6.0编制了MOTOMAN机器人的图形仿真和控制软件。这种方法在PC机上可以快速建模并满足仿真形象逼真的要求。

引用

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