直升机电力巡线系统中利用核线约束进行线路三维重建

被引：17

作者：

张吴明

阎广建

李巧枝

赵伟

机构：

[1] 北京师范大学地理学与遥感科学学院遥感与GIS中心遥感科学国家重点实验室环境遥感与数字城市北京市重点实验室

来源：

北京师范大学学报(自然科学版) | 2006年 / 06期

关键词：

直升机电力巡线; 三维重构; 核线约束; 空三平差;

D O I：

暂无

中图分类号：

TM75 [线路及杆塔]; V19 [航空、航天的应用];

学科分类号：

摘要：

在基于多角度成像技术的直升机电力巡线系统中,为了完成线路预警需要计算导线与周围物体的相对距离,除需要生成线路走廊所在地区的数字地面模型外,还必须提取三维线路信息.因此,提出了一种利用核线约束对线路中间隔棒进行三维重建的方法,进而可以重建整条电力线的三维信息.现场飞行实验表明,应用所提出的方法可以准确重建电力线路的三维信息,使得系统的物线距离测量达到巡线需要的0.5 m精度要求.

引用

页码：629 / 632

页数：4

共 8 条

[1] 我国直升机电力作业的现状与发展
李国兴
[J]. 电力设备, 2006, (03) : 41 - 45
[2] 利用卫星遥感技术进行电力线路设计
张晓东
许邦鑫
黎景良
[J]. 测绘通报, 2005, (07) : 36 - 39
[3] GPS在配网检修和巡线中的应用
韩爱华
[J]. 电力信息化, 2005, (03) : 66 - 68
[4] 高压架空输电线路自动巡线机器人的研制
周风余
吴爱国
李贻斌
王吉岱
梁自泽
[J]. 电力系统自动化, 2004, (23) : 89 - 91
[5] 航空三维激光扫描与成像技术在送电线路工程中的应用
程正逢
梁巧云
[J]. 电力勘测设计, 2004, (01) : 31 - 35
[6] 直升机巡检华北电网超高压输电线路
邵允临
曹晋恩
尚大伟
[J]. 中国电力, 2003, (07) : 39 - 42
[7] 应用直升飞机巡检输电线路
赵鹏
邓春
袁亦超
[J]. 华北电力技术, 2002, (10) : 1 - 3
[8] 机载电力多角度成像仪的建立[A]. 汪骏发,肖金才,沈琼颖,钱志坚,杨胜科,李宁,魏涛,黄秀珍.第十五届全国遥感技术学术交流会论文摘要集[C]. 2005

← 1 →