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并联机器人机构学理论及控制.[M].黄真等著;.机械工业出版社.1997,
并联微操作机构的研究与应用
被引：3
作者：
毕树生
宗光华
张体娟
机构：
[1] 北京航空航天大学机器人研究所!北京
[2] 博山电机厂!淄博
来源：
关键词：
并联机构;
微操作手;
机器人;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
结合微操作机器人的特点 ,对并联机构的性能特征进行了综合比较。分析研究了几种典型微操作机器人的结构特色、技术性能、应用背景等。并就目前微操作机构的研究势态 ,归纳出了微操作机构亟待解决的一些问题。根据微操作机器人的共性 ,总结出了微操作机器人机构选择及设计的准则
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