柔性空间机械臂动力学模型

被引:7
作者
刘暾
杨大明
机构
[1] 哈尔滨工业大学
关键词
柔性; 柔性结构; 动态模型; 有限元法; 集中参数;
D O I
10.16804/j.cnki.issn1006-3242.1990.02.005
中图分类号
学科分类号
摘要
本文叙述三种柔性空间机械臂的动力学模型,它们的差异在于用不同的方法描述机械臂的弹性变形,即用有限元法、集中参数法和解析法。
引用
收藏
页码:36 / 43
页数:8
相关论文
empty
未找到相关数据