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柔性空间机械臂动力学模型
被引:7
作者
:
刘暾
论文数:
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0
机构:
哈尔滨工业大学
刘暾
杨大明
论文数:
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机构:
哈尔滨工业大学
杨大明
机构
:
[1]
哈尔滨工业大学
来源
:
航天控制
|
1990年
/ 02期
关键词
:
柔性;
柔性结构;
动态模型;
有限元法;
集中参数;
D O I
:
10.16804/j.cnki.issn1006-3242.1990.02.005
中图分类号
:
学科分类号
:
摘要
:
本文叙述三种柔性空间机械臂的动力学模型,它们的差异在于用不同的方法描述机械臂的弹性变形,即用有限元法、集中参数法和解析法。
引用
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页码:36 / 43
页数:8
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