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柔性空间机械臂动力学模型
被引：7
作者：
刘暾
杨大明
机构：
[1] 哈尔滨工业大学
来源：
关键词：
柔性;
柔性结构;
动态模型;
有限元法;
集中参数;
D O I：
10.16804/j.cnki.issn1006-3242.1990.02.005
中图分类号：
学科分类号：
摘要：
本文叙述三种柔性空间机械臂的动力学模型,它们的差异在于用不同的方法描述机械臂的弹性变形,即用有限元法、集中参数法和解析法。
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