纯方位被动目标运动分析的衰减记忆卡尔曼滤波算法

被引:13
作者
曲毅
刘忠
孙世言
机构
[1] 海军工程大学电子工程学院
关键词
目标运动分析; 扩展卡尔曼滤波; 衰减记忆卡尔曼滤波;
D O I
暂无
中图分类号
TN713 [滤波技术、滤波器];
学科分类号
080902 ;
摘要
针对纯方位被动目标跟踪中扩展卡尔曼滤波器容易发散,从而导致滤波精度差而且收敛速度慢的问题,文中将水下纯方位被动目标运动分析中的扩展卡尔曼滤波算法改进为衰减记忆卡尔曼滤波算法.通过对当前测量数据的利用,减小了历史数据对滤波的影响程度.对比仿真分析表明,滤波效果有所改善,提高了精度和收敛速度.
引用
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