基于PC104和DSP的某型无人机导航/飞控系统设计

被引：2

作者：

贲宗玉

袁冬莉

高建尧

机构：

[1] 西北工业大学自动化学院

来源：

弹箭与制导学报 | 2007年 / 03期

关键词：

无人机; 导航飞控系统; DSP; PC104;

D O I：

10.15892/j.cnki.djzdxb.2007.03.085

中图分类号：

TJ765.2 [飞行控制系统];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

文中介绍了一种新的基于PC104和DSP的某型无人机导航/飞控系统,给出了相应的硬件结构和软件流程。该系统采用某型PC104和DSPF2812为核心部件,具有结构紧凑、多串口通信可靠、控制通路流畅、接口灵活等特点。最后提及了一种验证系统设计是否合理的方法,且根据试验结果证明该系统功能完善、性能可靠。

引用

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