迭代最近点算法研究进展

被引：26

作者：

李世飞

王平

沈振康

机构：

[1] 湖南长沙国防科技大学ATR国家重点实验室

来源：

信号处理 | 2009年 / 10期

关键词：

迭代最近点; 深度图像配准; 三维点集;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

曲面配准问题是三维计算机视觉中的一个极其重要的问题,作为解决深度图像的配准问题的一个应用较为广泛的算法,ICP算法得到了研究者的关注,本文以一种全新的思路从控制点的选取、特征度量、空间搜索、点对权重和刚体变换的求解等5个方面对深度图像配准的ICP算法的各种改进和优化进行了分类和总结。并提出了该算法尚需研究和改进的方向。

引用

页码：1582 / 1588

页数：7

共 42 条

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