智能传感器系统的应用(续)

<正> 第二章机器人传感器 1.智能机器人及其传感系统的基本结构1.1智能机器人的机构典型的机器人由手臂和手组成。手臂的机构是由转动和滑动关节以杆件相联而成的。使机器人的手臂达到空间任意位置需要有六个以上的关节。机器人的手用来约束其工件。约束的方法包括:(1)用手指抓取;(2)用磁力吸取或真空抽吸等其它方法。如用手指抓取,机器人一般用两个手指,但也有很多机器人用三个或更多的手指。