修正概率数据关联算法的研究

被引:3
作者
潘泉
张洪才
王培德
周宏仁
机构
[1] 西北工业大学
关键词
机动目标跟踪; 概率数据关联; 联合概率数据关联;
D O I
暂无
中图分类号
学科分类号
摘要
根据“全邻”数据关联算法的基本思想,采用关联城内回波似然函数的归一化处理,考虑关联城内所有回波的信息,对Fitzgerald提出的简化概率数据关联(SPDA)算法进行修正,得到修正概率数据关联(MSPDA)算法.理论分析和Monto Carlo仿真表明了该算法的有效性.为了能应用于多机动目标的跟踪.采用一种有效的交互式多模型自适应机动目标跟踪算法与MSPDA算法结合,对多个机动目标的交叉、编队进行仿真,得到了较好的结果.
引用
收藏
页码:24 / 29
页数:6
相关论文
共 3 条
[1]  
Development of Practical PDA Logic for Multitarget Tracking by Microprocessor. Fitzgerald R J. . 1986
[2]  
Tracking in a Clattered Environment with Probabilistie Data Association. Shalom Y B,Tse E. Automation . 1975
[3]  
New Results in Optimizing Surveillance System Tracking and Data Correlation Performance in Dense Multitarget Environments. Singer R A,Sea R G. IEEE Transactions on Automatic Control . 1973