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电动汽车PMSM MTPA控制系统滑模速度控制
被引：33
作者：
金宁治
王旭东
李文娟
机构：
[1] 哈尔滨理工大学电气与电子工程学院
来源：
关键词：
永磁同步电机;
最大转矩电流比控制;
滑模变结构控制;
变指数趋近律;
积分滑模面;
D O I：
10.15938/j.emc.2011.08.017
中图分类号：
TM341 [同步电机];
学科分类号：
080801 ;
摘要：
为了提高电动汽车电机驱动系统对参数摄动和负载扰动的鲁棒性,同时削弱滑模变结构控制(SMVSC)固有的抖振,将一种改进的滑模控制策略应用于永磁同步电机(PMSM)最大转矩电流比(MTPA)控制调速系统中。采用最大转矩电流比控制方法分配定子直轴、交轴电流,将他们与转矩的关系分别拟合为低阶多项式,提高了该方法的工程实用性;速度环采用基于变指数趋近律的滑模控制策略,选取积分滑模面,并将控制律连续化,有效地削弱了滑模控制系统固有的抖振。仿真与实验表明,所设计控制器提高了系统鲁棒性,具有优良的稳态、动态性能,适用于电动汽车电机驱动系统。
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