最优平滑算法在车辆GPS/DR组合导航系统中的应用

被引：1

作者：

杨艳娟

机构：

[1] 华南理工大学工业装备与控制工程学院

来源：

关键词：

R-T-S平滑算法; GPS; DR; 组合导航;

D O I：

10.15892/j.cnki.djzdxb.2006.02.003

中图分类号：

U463.6 [电气设备及附件];

学科分类号：

080204 ; 082304 ;

摘要：

文中应用R-T-S平滑算法通过事后处理导航参数来检测和评估GPS/DR组合导航系统的精度,利用GPS和DR提供的静态测试数据通过计算机进行了半物理仿真。结果表明R-T-S平滑算法能够有效地检验和评估GPS/DR组合导航系统的精度,是一种有效的事后处理方法。

引用

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