GNSS/INS组合导航误差补偿与自适应滤波理论的拓展

被引：8

作者：

吴富梅 ^{[1
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]}

机构：

[1] 信息工程大学测绘学院

[2] 西安测绘研究所

来源：

关键词：

GNSS/INS; 自适应滤波; 求解速度; 滤波理论; INS; 自适应因子; 伪距差分; 组合导航; 控制论; 误差补偿;

D O I：

暂无

中图分类号：

P228.4 [全球定位系统（GPS）];

学科分类号：

081105 ; 0818 ; 081802 ;

摘要：

<正>对GNSS/INS组合导航误差补偿与自适应滤波理论进行了系统而深入的研究。针对GNSS/INS组合导航实际应用中存在的随机模型不精确、GNSS观测条件不佳、INS误差累积迅速等问题,引入Allan方差、ARMA模型、载波相位平滑伪距、伪距差分求解速度、自适应滤

引用

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