基于线状阵列扫描的激光雷达快速三维成像

被引：4

作者：

蔡银桥 ^{[1
,2
]}

童小华 ^{[2
]}

舒嵘 ^{[1
]}

机构：

[1] 中国科学院上海技术物理研究所

[2] 同济大学测量与国土信息工程系

来源：

同济大学学报(自然科学版) | 2011年 / 39卷 / 07期

关键词：

遥感; 激光扫描; 三维成像; 线阵;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN958.98 [光学定位雷达、激光雷达];

学科分类号：

080904 ; 0810 ; 081001 ; 081002 ; 081105 ; 0825 ;

摘要：

介绍了一种线阵快扫描三维激光雷达成像仪,给出了线阵激光雷达的系统结构和工作原理.从阵列探测器中的某一单元出发,在分析激光光束发射与接收光路的基础上,利用光学原理和解析几何推导了线阵激光雷达成像严密的计算方程,并分析了影响激光雷达成像质量的内部和外部因素.外场测试实验表明,在30 m的距离,该仪器原理样机的距离分辨率可以达到5 cm,能够探测到直径在8 cm以上的目标,平面拟合后的残差的标准偏差在5 cm左右.

引用

页码：1062 / 1067

页数：6

共 4 条

[1] 对地观测激光成像的回波阵列探测技术 [J].

陈育伟 ;

张立 ;

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舒嵘 ;

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红外与毫米波学报, 2004, (03) :169-171+175

[2]

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