面向脑外科微创手术的医疗机器人系统

机器人为微创外科手术的实施提供了有利的技术支持。本文针对传统脑外科手术的不足 ,开发研制了一套机器人辅助脑外科微创手术系统 ,主要由5自由度机器人、手术规划和导航软件及基于标志点的标定模块组成 ,其中机器人系统不仅可用于系统标定和导航 ,而且可作为手术的支撑平台。该系统已应用到临床中 ,成功完成了大量的微创脑外科手术。