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遥作机器人触觉临场感的电触觉实现
被引：18
作者：
金世俊
黄惟一
宋爱国
不详
机构：
[1] 东南大学仪器科学与工程系
来源：
关键词：
电触觉，机器人，临场感;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
140102 [集成电路设计与设计自动化];
摘要：
本文对电触觉的实现作了实验性研究．提出了在操作者手指上实现触觉再现的电极形状和分布以及刺激电流波形，并由此给出了实现遥作机器人触觉临场感的系统构成及实现方案．该系统可使操作者遥感到从机器人机械手指与点，线，面等形状物体的接触，位置分辨力可达２．２ｍｍ．
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页数：5
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