一种新型潜水器HROV及其关键技术综述

被引：33

作者：

沈明学

胡震

刘正元

机构：

[1] 中国船舶科学研究中心

来源：

海洋工程 | 2006年 / 03期

关键词：

HROV; ROV; AUV; 潜水器;

D O I：

10.16483/j.issn.1005-9865.2006.03.020

中图分类号：

U674.941 [潜水船];

学科分类号：

082301 [道路与铁道工程];

摘要：

介绍一种新概念潜水器———混合型潜水器(HROV)。该潜水器能在两种不同的模式下工作,可以像AUV一样进行大范围的探测和搜索,也可以通过直径小于1 mm的微细光纤,执行传统ROV的近距离观察和采样任务。介绍了HROV的系统组成和工作过程,探讨与之相关的关键技术及其主要研究内容,并对HROV技术的应用前景也作了一些分析。

引用

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