多体系统动力学仿真中的接触碰撞模型分析

被引：75

作者：

安雪斌

潘尚峰

机构：

[1] 清华大学精密仪器与机械学系

来源：

计算机仿真 | 2008年 / 10期

关键词：

接触; 恢复系数法; 迟滞阻尼模型; 动力学仿真;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.9 [计算机仿真];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

为了明确多体系统动力学仿真时接触碰撞模型的选择依据,对恢复系数模型,IMPACT函数模型,迟滞阻尼模型三种模型进行了分析讨论,并指出了模型中各参数的物理意义。最后以小球与平面碰撞问题为例,通过理论推导与试验相结合的方法确定了模型的参数,在ADAMS软件中进行了仿真计算,得到了三种模型的计算结果。计算结果表明,恢复系数方法只能得到碰撞后的速度;IMPACT函数模型可以得到较好的仿真结果,但是参数确定困难;修正的迟滞阻尼模型可以解决恢复系数接近1的接触问题。

引用

页码：98 / 101

页数：4

共 6 条

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