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基于CAN总线的机器人化遥控铲掘机控制系统
被引：2
作者：
杜志江
路同浚
高国安
机构：
[1] 哈尔滨工业大学机器人研究所!
来源：
关键词：
CAN;
现场总线;
机器人化遥控铲掘机;
容错;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP24 [机器人技术];
学科分类号：
080202 ;
1405 ;
摘要：
本文介绍了一种基于CAN总线的机器人化遥控铲掘机控制系统 ,介绍了CAN总线的硬件接口电路设计 ,并对系统的体系结构、各组成部分和基于CAN总线的容错处理策略等问题作了详细论述。实验表明 ,该系统具有结构简单、可靠性高、安装维护方便等特点 ,应用前景广阔。
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