一种经济型堆垛机及控制系统

被引：3

作者：

段智敏

陈静杰

王晓云

机构：

[1] 沈阳工业学院

[2] 沈阳工业学院沈阳

[3] 沈阳

来源：

机械设计与制造 | 2002年 / 02期

关键词：

堆垛机; 直流电机; IPC; 位置控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TH246 [堆垛设备];

学科分类号：

0802 ;

摘要：

介绍了一种经济型立体仓库堆垛机控制系统,系统采用普通直流电机代伺服直流电机,用绝对编码器进行位置检测。自行设计并研制了立体仓库计算机控制系统,计算机实现管理、控制一体化。文中给出了系统的硬件、软件框图及实验结果。

引用

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共 1 条

[1]

通用集成电路速查手册.[M].宋春荣等编;.山东科学技术出版社.1995,