倒立单摆摆起开环控制律的最优化算法

被引：9

作者：

侯祥林

丛德宏

徐心和

机构：

[1] 东北大学理学院

[2] 东北大学信息科学与工程学院

[3] 东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳

[4] 辽宁沈阳

来源：

东北大学学报 | 2004年 / 01期

关键词：

最优控制; 最优化算法; 倒立单摆; 摆起过程控制; 开环控制律;

D O I：

暂无

中图分类号：

TB112 [数学分析与函数的应用];

学科分类号：

0701 ; 070104 ;

摘要：

基于最优控制理论,研究了倒立单摆非线性系统过程控制问题·建立了带惩罚条件的摆起过程开环控制律计算的最优化算法·同一般数值方法相比,这种算法在每步优化计算中,以最优步长取代了固定步长,因此可以确定每个时间段上的精确控制量·编制了倒立单摆摆起过程控制律的计算程序,并进行倒立单摆摆起过程仿真分析·结果表明这种算法可以获得高精度的控制律,它将为非线性系统过程精确控制提供条件·

引用

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