共 3 条
基于压电陶瓷驱动的腹腔手术微型机器人
被引：4
作者：
李勃
吴月华
许旻
杜华生
杨杰
机构：
[1] 中国科学技术大学工程科学学院
[2] 中国科学技术大学工程科学学院 安徽合肥
[3] 安徽合肥
来源：
关键词：
压电陶瓷;
微型机器人;
腹腔手术;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
介绍了一个基于压电陶瓷驱动的多节蛇型游动腹腔手术微型机器人 ,其特点是响应速度快 ,运动精度高 ,作用力与动作范围大 ,每一节均可实现两个自由度方向上± 6 0°范围内迅捷而灵活的动作。对设计中的两个关键问题进行了叙述 :压电陶瓷微位移驱动器的设计及移动机制 ;特殊的机器人关节设计 ,并给出了系统仿真结果
引用
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页数：4
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