共 2 条
[1]
滑模变结构控制.[M].王丰尧 编著.机械工业出版社.1995,
[2]
平台罗经.[M].黄德鸣等编著;.国防工业出版社.1990,
平台稳定回路的变结构控制
被引：7
作者：
伍小芹
黄德鸣
机构：
[1] 海南大学信息科学技术学院!海南海口
[2] 哈尔滨工程大学自动化学院!黑龙江哈尔滨
来源：
关键词：
稳定平台;
变结构控制;
PID控制;
D O I：
10.15886/j.cnki.hdxbzkb.2001.02.006
中图分类号：
V324 [导航术];
学科分类号：
081105 ;
摘要：
分析了平台稳定回路的特点及其存在的矛盾 ,介绍了PID控制和滑模变结构控制 ,通过仿真 ,比较 2种控制方法的仿真结果 .滑模变结构控制在超调量、快速性、抗干扰性和稳定性方面较PID控制有所改进 .
引用
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