基于联合仿真的液压伺服系统优化控制研究

被引：6

作者：

周召发

马长林

黄先祥

李锋

机构：

[1] 第二炮兵工程学院教研室

来源：

机床与液压 | 2007年 / 10期

关键词：

联合仿真; 液压伺服; AMESim; Simulink; 遗传算法;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP271.3 [];

学科分类号：

0711 ; 071102 ; 081103 ; 081104 ;

摘要：

利用AMESim和Matlab/Simulink的各自优势,建立了一个液压伺服系统的联合仿真模型,采用自适应混合遗传算法对PID控制器的参数进行优化,自适应混合遗传算法即克服了遗传算法经常出现"早熟"收敛的现象,又克服了模拟退火算法对参数的苛刻要求。仿真实验表明:自适应混合遗传算法能提高寻优速度及寻优精度,整定的PID参数一致性好,能提高液压伺服系统的控制精度和速度。

引用

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