未找到相关数据
机器人多指手抓取中的规划问题
被引：21
作者：
熊蔡华
熊有伦
杨叔子
机构：
[1] 华中理工大学机械工程一系
来源：
关键词：
机器人;
多指手;
抓取;
规划;
专家系统;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
140102 [集成电路设计与设计自动化];
摘要：
在机器人抓取系统中，一般认为需要４种规划器：即策略规划器，触觉规划器，轨迹规划器及抓取规划器．抓取规划器对成功抓取来说是非常重要的．在抓取规划器中，视觉模块用来把图象变换成物体的描述，接着用抓取模式选择模块把物体的描述变换成一系列的控制信号，本文从最优抓取规划和基于专家系统的抓取规划这两个方面，着重从基于专家系统的抓取规划方面对当前机器人多指手抓取规划的研究现状及主要问题进行了深入地剖析．
引用
收藏
页数：7
相关论文