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基于机器视觉的成行作物精量喷洒系统研究
被引：2
作者：
饶洪辉
姬长英
机构：
[1] 南京农业大学工学院
来源：
关键词：
机器视觉;
成行作物;
精量喷洒系统;
D O I：
10.19386/j.cnki.jxnyxb.2007.02.021
中图分类号：
TP273 [自动控制、自动控制系统];
学科分类号：
080201 ;
0835 ;
摘要：
概述了基于机器视觉的植保机械研究进展,针对目前大多数农作物粗放式喷洒现状,设计了一套基于机器视觉的成行作物精量喷洒系统,它包括硬件系统和软件系统。模拟实验结果表明,系统中的喷头移动轨迹基本上与作物行中心线一致,两者间的标准差为2.13cm。
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