智能机器人巡检系统在500kV文都变的应用

被引：10

作者：

蔚然 ^{[1
]}

戚琳 ^{[2
]}

戚矛 ^{[1
]}

都小利 ^{[3
]}

王守明 ^{[1
]}

机构：

[1] 安徽电力公司检修公司

[2] 北京交通大学计算机信息技术学院

[3] 安徽省电力公司培训中心

来源：

电工技术 | 2014年 / 06期

关键词：

智能机器人; 巡检; 图像识别; 无人值守;

D O I：

暂无

中图分类号：

TM63 [变电所]; TP242 [机器人];

学科分类号：

080802 ; 1111 ;

摘要：

介绍一种基于移动机器人的设备巡检系统在500kV变电站的应用情况。根据机器人在文都变5个月的运行情况,结合机器人的编程语言、系统架构、运行要求、功能与操作,对500kV文都变机器人存在的问题与解决方案进行了总结。现场实际应用情况表明,移动式变电站设备巡检机器人为智能变电站或无人值守变电站的运行管理提供了一种创新型设备检测和监控手段。

引用

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