模糊自整定PID控制器的FPGA实现

被引：25

作者：

李昌武 ^{[1
]}

彭良玉 ^{[2
]}

机构：

[1] 湖南师范大学物理与信息科学学院

[2] 北京航空航天大学光电技术研究所

来源：

现代电子技术 | 2007年 / 17期

关键词：

自整定PID控制器; 模糊逻辑; FPGA; VHDL;

D O I：

10.16652/j.issn.1004-373x.2007.17.045

中图分类号：

TP273.4 [];

学科分类号：

摘要：

提出了一种基于VHDL描述、FPGA实现的模糊自整定PID设计。首先对模糊增量式数字PID的算法进行了介绍和数学推导,然后使用自顶向下的设计方法完成了控制器的VHDL分层设计,最后,在一个具体的FPGA芯片上实现了该控制器。由于采用了离线计算、在线查表的模糊自整定参数技术和增量式PID算法,本设计既降低了FPGA的资源耗费,又改善了传统PID控制器的控制性能。

引用

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