用于瞄准线稳定和跟踪的计算机控制系统

被引：5

作者：

赵长德 ^{[1
]}

徐力 ^{[1
]}

陈旻 ^{[1
]}

机构：

[1] 北京清华大学精密仪器系!100084

来源：

关键词：

瞄准线稳定; 陀螺稳定装置; TV制导; 光-电火控;

D O I：

暂无

中图分类号：

V247.1 [航空电子计算机];

学科分类号：

08 ; 0825 ;

摘要：

采用速率陀螺，104总线工控机，PWM功放和力矩电机组成双环陀螺稳定系统，用于稳定摄像头指向的瞄准线。文中分析了各部件的特性，对系统控制器作了设计，进而又对电视制导瞄准线自动跟踪系统作了分析，对于这两个回路分别仿真，确定参数后，通过工控机实现。结果表明，采用变结构的系统控制器，可以提高系统的性能。

引用

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