共 1 条
[1]
机器人控制技术.[M].孙迪生;王炎编著;.机械工业出版社.1997,
喷浆机器人的工作空间分析
被引：10
作者：
袁泉
机构：
[1] 山东工业大学机械工程学院!济南
来源：
关键词：
机器人;
工作空间;
D O I：
10.13433/j.cnki.1003-8728.2001.01.027
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
对喷浆机器人的工作空间进行了详尽的研究 ,主要是利用基于随机抽样的蒙特卡洛方法 ,随机地产生一个大容量的样本 ,以此样本为工作空间来进行分析并作出评定。
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