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高级车辆控制系统中道路检测的实现方法
被引：2
作者：
徐全生
于淼
周海华
机构：
[1] 沈阳工业大学信息科学与工程学院
来源：
关键词：
高级车辆控制系统;
图像预处理;
背景提取;
最小二乘法;
道路检测;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP29 [自动化技术在各方面的应用];
学科分类号：
摘要：
高级车辆控制系统(AVCS)是智能运输系统(ITS)的重要组成部分,是图像处理的重要研究方向.道路检测是该系统正确实现的前提.提出了一种道路检测的实现方法:首先,在预处理阶段应用中值滤波对图像进行了去噪处理;其次,利用现实中正常情况下车辆正前方下区域总是为背景区域的常理,提出了一种局部平均值的方法取得背景;最后,利用了最小二乘法进行直线拟合得到车辆行驶的当前车道.软件模拟试验证明该方法简单,效果较为理想.
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