一种机器人非视觉多传感器信息融合方法

被引：20

作者：

邵远，何发昌，彭健

机构：

[1] 杭州电子工业学院机器人研究所

来源：

电子学报 | 1996年 / 08期

关键词：

多传感器，信息融合，机器人;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

当机器人配备多个传感器时，控制系统必须能够把来自不同传感器的数据融合为被测物体的准确表达．本文探讨了多传感器融合的体系结构和两级融合系统，并给出了运用于物体识别的实验结果．

引用

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页数：4

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