NURBS曲线高速插补中的前瞻控制

被引:86
作者
彭芳瑜
何莹
李斌
机构
[1] 华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心
关键词
NURBS曲线; 前瞻控制; 遗传算法; 机床动力学;
D O I
暂无
中图分类号
TP391.7 [机器辅助技术];
学科分类号
140102 [集成电路设计与设计自动化];
摘要
利用二次遗传算法对NURBS曲线进行预处理,找到曲线上的曲率极大值点集———刀具进给方向突变点集;建立机床动力学性能和曲线几何性能的混合约束条件,生成曲线插补的前瞻控制信息,包括进给方向突变点的安全进给速度与加速度,以及极大值降速点.在NURBS曲线的插补中,利用前瞻控制信息实时优化进给速度,以提高插补的精度、效率以及稳定性.
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