神经网络辅助的GPS/INS组合导航故障检测算法

被引：18

作者：

高为广 ^{[1
,2
]}

杨元喜 ^{[3
]}

机构：

[1] 信息工程大学测绘学院

[2] 部队

[3] 西安测绘研究所

来源：

测绘学报 | 2008年 / 04期

关键词：

GPS/INS组合导航; 神经网络; 故障检测; 自适应估计; 自适应滤波;

D O I：

暂无

中图分类号：

P228.4 [全球定位系统（GPS）];

学科分类号：

081105 ; 0818 ; 081802 ;

摘要：

针对GPS/INS松组合导航系统观测信息无冗余,而且观测信息可能存在故障的情形,提出一种神经网络辅助的组合导航故障检测算法。该算法克服了基于模型的故障检测算法受模型误差影响的局限性;能够自动地对观测信息进行故障的检测、定位和剔除;能够基于故障检测后可靠的观测信息进一步调整动力学模型信息对导航解的贡献;能够在GPS失锁时,较好地进行导航预报。最后利用车载实测数据进行验证,结果表明该算法能够很好地从模型误差中分离出观测信息含有的故障信息,降低了故障检测算法存在的虚警率,避免故障信息对导航解的影响;且GPS失锁时,神经网络的预报输出在一定程度上能够进一步提高导航解的精度。

引用

页码：403 / 409

页数：7

共 6 条

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