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JRB-1型机器人主从式计算机控制系统的设计与实现
被引：2
作者：
彭佩珍
丁心泉
孟正大
机构：
[1] 南京东南大学自动控制系
来源：
关键词：
计算机控制系统;
单机控制;
机器人;
人工智能;
JRB-1;
主从式;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
本文在JRB-1机器人单机控制基础上,结合并行通信技术,提出了一种通用型工业机器人主从式计算机控制系统的设计方案与实现策略。
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页码：32 / 35
页数：4
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