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一种参数自适应模糊PID控制器
被引：32
作者：
谢书明
柴天佑
机构：
[1] 东北大学自动化中心
来源：
关键词：
模糊，PID控制器，自适应;
D O I：
10.13976/j.cnki.xk.1998.04.003
中图分类号：
TP73.2 [];
学科分类号：
摘要：
基于Ｔａｇａｇｉ和Ｓｕｇｅｎｏ的确定性模糊模型，提出了一种参数自适应模糊ＰＩＤ控制器．该控制器的参数调整也采用确定性模糊调整规则，从而使控制器的设计简单、容易，同时与一般的参数自适应相比具有很强的适应性和鲁棒性．仿真结果表明，该控制器明显地改善了控制系统的动态性能．
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