光电平台中陀螺解耦问题的研究

为了解决两轴、三轴光电平台中陀螺仪的解耦问题,提高光电平台的稳定性,分析了造成两轴光电平台陀螺仪输出耦合的原因,给出了两轴平台正割解耦的算法。结合动力调谐挠性陀螺仪的工作原理与三轴光电平台的具体结构,探讨了三轴光电平台陀螺仪耦合的原因,给出了三轴平台正弦解耦的算法以及基于ARM单片机的解耦软硬件处理技术。通过对三轴平台解耦实验,滚转轴22 mV的耦合输入在解耦后输出降低到3 mV,耦合程度降低86.4%,大大提高了平台高速运动时的控制性能和稳定精度。