激光焊接机器人离线编程分析与实现

被引：8

作者：

宋立杰

张桂香

赵杰

吴占涛

机构：

[1] 湖南大学机械与汽车工程学院

来源：

制造技术与机床 | 2008年 / 12期

关键词：

激光焊接; 离线编程; 法向量; 位姿;

D O I：

暂无

中图分类号：

TG43 [焊接设备];

学科分类号：

摘要：

在分析激光焊接工艺要求之后得出激光焊接机器人的位姿要求。重点阐述了激光焊接机器人离线编程过程中位姿的求解原理以及求解过程,利用UG软件二次开发工具UG Open Grip实现了机器人位姿的求解,结合KUKASim软件实现了激光焊接机器人的离线编程和仿真。

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页数：4

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