组合夹具设计的几何原理

提出孔系基础板组合夹具设计的系统方法。该方法利用连杆机构原理自动确定由直线和圆弧组成定位边界的零件的全部候选定位方案。根据３个定位销和工件轮廓边界的几何关系，提出将工件装卸运动分为平移装卸运动和旋转装卸运动两种运动形式，并提出定位销可见锥概念和定位销转动支点概念，进行定位方案的装卸可行性分析和定位质量分析。根据对３个定位销的反作用力之间的几何和力学分析，进一步提出瞬心三角形概念和同向边概念，并利用这些概念进行工件的可夹紧性分析，确定工件边界的可行夹紧边范围。