低精度的SINS/GPS组合导航系统中初始航向对准技术(英文)

被引：11

作者：

严恭敏

秦永元

机构：

[1] 西北工业大学自动化学院

来源：

传感技术学报 | 2007年 / 01期

关键词：

捷联惯导系统; SINS/GPS组合导航系统; 初始对准; 卡尔曼滤波;

D O I：

暂无

中图分类号：

V249.328 [];

学科分类号：

摘要：

低精度的捷联惯导系统(SINS)无法实现航向自对准,用于初始航向对准的SINS/GPS组合系统是强非线性系统.通过变换估计量的方法,将航向角的估计转换为两个三角函数变量的估计,在大航向角误差的条件下忽略了大部分次要因素的影响,推导了用于初始航向角估计的SINS/GPS组合系统方程.最后进行了航向角对准仿真,结果表明:在初始航向角完全未知的情况下,载体经过短时间(20s)的机动,航向角的估计精度能达到3°左右.

引用

页码：237 / 241

页数：5

共 7 条

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