基于CANBUS的控制器调试系统的设计

被引：15

作者：

王洪坡

李杰

常文森

机构：

[1] 湖南长沙国防科技大学机电工程与自动化学院磁悬浮中心,湖南长沙国防科技大学机电工程与自动化学院磁悬浮中心,湖南长沙国防科技大学机电工程与自动化学院磁悬浮中心,,

来源：

关键词：

CANBUS; 调试系统; 通信协议;

D O I：

暂无

中图分类号：

TM571.6 [特殊控制器];

学科分类号：

080105 [动力学与控制];

摘要：

调节多点控制器的控制参数是一项复杂的工作,以CANBUS通信协议为基础,设计了一种连接多个CAN端点的调试系统,通过创建通信协议,实现了上位机与控制器的CAN端点的实时数据交流。阐述了控制器与上位机的通信流程。

引用

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