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神经网络PID速度控制器的研究
被引：1
作者：
缪欣
袁艳
张泰山
机构：
[1] 中南工业大学信息工程学院!长沙
[2] 不详
来源：
关键词：
神经网络;
PID控制;
最小二乘法;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP183 [人工神经网络与计算];
学科分类号：
摘要：
本文提出了一种基于神经网络的ＰＩＤ控制器。利用递推最小二乘法在线整定ＰＩＤ参数，以克服神经网络ＢＰ算法收敛速度慢和可能出现的局部最小。仿真研究表明，这种ＰＩＤ控制器参数整定方便，控制精度高，跟随特性好，抗干扰能力强。
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