基于矢量观测确定飞行器姿态的算法综述

被引：13

作者：

林玉荣

邓正隆

机构：

[1] 哈尔滨工业大学航天学院

来源：

哈尔滨工业大学学报 | 2003年 / 01期

关键词：

矢量观测; 姿态确定; 状态估计法; 飞行器;

D O I：

暂无

中图分类号：

V448 [制导与控制];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

随着无陀螺飞行器的出现 ,关于矢量定姿算法的研究已引起重视 .这方面的理论基础比较薄弱 ,有待解决的问题还很多 ,为给今后的研究工作提供有用的参考 ,按照确定性算法与状态估计法的分类原则 ,介绍近几十年来国外研究者在矢量定姿算法研究方面所取得的主要研究成果 ,阐述典型算法的基本思想及其发展状况 ,并进行比较分析 .结合航天科技发展现状及趋势 ,特别指出了无陀螺矢量定姿法研究的重要现实意义 :不仅为促进小型 (无陀螺 )飞行器的发展奠定了理论基础 ,而且为延长载有陀螺飞行器的寿命提供一个新的解决思路

引用

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