未找到相关数据
基于 GPS 某无人飞机的导航与制导算法
被引：11
作者：
朱纪洪
夏云程
郭锁凤
机构：
[1] 清华大学计算机系
[2] 南京航空航天大学
来源：
基金：
中国博士后科学基金;
关键词：
无人飞机（UAV），滤波，制导，GPS，协方差配置;
D O I：
暂无
中图分类号：
V279 [无人驾驶飞机];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
选择可用性给全球定位系统（ＧＰＳ）定位误差带来了不确定性，根据协方差配置理论给出了一种导航滤波算法，滤波增益根据稳态误差方差的要求由协方差配置理论得出；着重研究了给定稳态误差协方差可配置充要条件及滤波增益公式．介绍了基于ＧＰＳ某型无人飞机的平面制导算法，给出了导航坐标系、坐标变换公式、机体运动模型、制导参数计算公式、航段切换准则及控制规律．利用本文的方法实现了无人飞机按预定航线的自主飞行，填补了我国在该领域的技术空白．最后简单介绍了仿真及实际飞行试验结果，试飞结果证明了算法的有效性及实用性．
引用
收藏
页码：28 / 33
页数：6
相关论文