基于虚拟现实的采煤机培训系统开发

针对采煤机司机培训方式的不足,设计并实现了一种基于虚拟现实技术的采煤机虚拟培训系统。系统由实体仿真平台和上位机组成,二者通过RS-232通信协议进行连接。以嵌入式微控制器为核心仿真平台模拟采煤机的控制面板,完成对用户操作信号的检测、接收、处理和传输。上位机使用3DMAX建模软件创建虚拟场景所需的模型,然后通过Unity3D三维引擎开发平台完成虚拟场景搭建,并依据仿真平台的用户操作驱动模型。测试表明,系统实现了采煤机的虚拟培训功能,能够缩短培训周期,降低培训成本,弥补了采煤机司机培训方式的不足。