GPS软件接收机原理样机设计与实现

被引:5
作者
刘杰
富立
王玲玲
机构
[1] 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
关键词
GPS/INS超紧组合; GPS软件接收机; 捕获; 跟踪;
D O I
10.13700/j.bh.1001-5965.2009.05.005
中图分类号
P228.4 [全球定位系统(GPS)];
学科分类号
081105 ; 0818 ; 081802 ;
摘要
为了满足GPS/INS(Global Positioning System/Inertial Navigation System)超紧组合导航系统研究的需要,克服硬件接收机参数固定,适应性差的弱点,设计了一种参数可调、灵活控制的GPS软件接收机.采用GPS L1频率的中频采样信号,运用FFT(Fast Fourier Trans-form)频域捕获算法和锁相环与锁频环相互辅助的载波环路,实现了信号捕获、码环和载波环路跟踪、导航电文提取与解码、伪距及导航定位解算,并与NovAtel公司的FlexPax型硬件接收机进行了比较.跑车测试结果表明,该GPS软件接收机捕获迅速、跟踪准确,导航定位精度小于10 m,动态抗干扰能力明显优于一般GPS硬件接收机,适合于GPS/INS超紧组合导航系统的应用.
引用
收藏
页码:567 / 571
页数:5
相关论文
共 4 条
[1]   基于MATLAB的GPS软件接收机捕获与跟踪算法实现 [J].
陈熙源 ;
张昆鹏 .
中国惯性技术学报, 2007, (04) :423-426
[2]   高动态GPS信号C/A码捕获方案及实现 [J].
罗兴宇 ;
张其善 ;
常青 .
北京航空航天大学学报, 2002, (03) :358-361
[3]  
Global Positioning System Standard Positioning Service Signal Specification. NAVSTAR GPS . 1995
[4]  
A software-defined GPS and galileo receiver .2 Akos B K,Bertelsen D M,Rinder N,et al. Birkhauser . 2006