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GPS/SINS紧组合导航系统信息融合技术研究
被引：11
作者：
吴凤柱
何矞
焦旭
李南海
机构：
[1] 南昌航空大学信息工程学院
来源：
关键词：
GPS;
SINS;
紧组合导航;
EKF;
UKF;
D O I：
10.16157/j.issn.0258-7998.2013.02.001
中图分类号：
V249.328 [];
学科分类号：
081105 ;
摘要：
为了提高复杂环境条件下导弹的导航精度,以GPS/SINS紧组合导航系统为研究对象,首先研究了GPS/SINS紧组合导航系统的数学模型;然后对扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波的算法进行了详细的分析;最后将这两种滤波算法应用到GPS/SINS紧组合导航系统中。系统仿真结果表明,UKF在位置、速度的估计精度上均优于EKF,并且UKF具有更好的稳定性和收敛性。
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