未找到相关数据
一种求解运动刚体旋转参数的分解算法
被引：5
作者：
李锦成
袁保宗
机构：
[1] 北方交通大学信息科学研究所
来源：
关键词：
分解算法;
旋转角;
旋转参数;
分量;
绝对值;
刚体运动;
奇异值分解;
D O I：
暂无
中图分类号：
学科分类号：
摘要：
获取刚体的三维运动参数是序列图象处理中的一项重要课题。基于R·Y·Tsai中提出的几何模型,本文提出了一个分解算法来求解刚体运动的旋转分量阵R并从数学上证明了当刚体运动的旋转角的绝对值小于90°时,用本文提出的分解算法可以唯一地确定刚体运动的旋转分量阵R。
引用
收藏
页码：152 / 161
页数：10
相关论文