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嵌入式船载导航雷达系统目标跟踪的实现
被引：2
作者：
葛海峰
陈耀武
机构：
[1] 浙江大学数字技术及仪器研究所
来源：
关键词：
雷达;
DSP;
目标跟踪;
嵌入式系统;
D O I：
暂无
中图分类号：
U666.1 [导航设备];
学科分类号：
081105 ;
摘要：
首先介绍系统整体结构。然后详细地介绍了DSP(digitalsignalprocessor)部分目标检测和跟踪的算法思想,目标的检测使用先腐蚀后膨胀的算法,目标的跟踪使用了变增益α-β滤波器算法。最后给出了详细的实现流程图。在现实测试中,本系统可以对三个目标同时跟踪,跟踪效果非常理想。
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